发那科FANUC伺服放大器高电流报警维修
1、在电源打开的情况下进入电子柜（警告：内部有危险电压）。
2、查找在七段显示屏上显示发那科伺服放大器警报 8、9 或 A 的放大器单元。
3、告警8、9、A都是同一个问题。但是，不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。
4、打开机器的主断路器并关闭。如果在关闭时出现发那科伺服放大器报警 8、9 或 A，请断开与报警指示的放大器轴的反馈连接器，并在关闭的情况下再次打开主断路器。如果没有出现警报，则反馈电缆或脉冲编码器有问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现报警 8、9 或 A，则很可能是放大器出现故障，需要更换。如果警报仅在打开时出现，则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。
5、断开放大器底部的四根电机引线。
6、打开并释放任何紧急停止条件（如果您要用垂直轴移除电机电源，请物理支撑轴，否则在紧急停止和伺服放大器电机制动器释放时它会掉落）。
7、如果仍然出现警报 8、9 或 A，则驱动器可能有故障，需要更换。
8、如果未出现警报，则电机或电源线可能有故障，需要进行诊断。
9、使用欧姆表，通过测量所有三个腿上的腿对腿和腿对地来检查电机是否短路。欧姆表会告诉您电机是否短路。腿对腿的读数应该较低，但在所有三条腿上保持一致。所有三个腿对地的腿对地读数都应该是开路 (OL)。
10、用摇表检查每条接地线。兆欧表会告诉您电机是否接地。读数应显示无穷大，检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源线上。